[OpenGL] glTranslatef() / glRotatef() / glScalef()

7-9. OpenGL Functions for Two-dimensional Geometric Transformations

OpenGL에서 변환은 행렬의 곱을 통해 이루어집니다. 

OpenGL에서 모든 모델은 4X4 행렬인 모델뷰 행렬로 표현됩니다. 

이 모델뷰 행렬은 매 프레임마다 누적이 됩니다. 

 

glTranslatef(float x, float y, float z);

• 정점을 이동시키는 함수
• 위 함수에 의해서 생성되는 변환 행렬

출처 - Opengl Tutorial

• x, y, z 를 이용해 생성된 행렬이 현재 모델뷰 행렬에 곱해져 정점의 이동 변환이 이루어집니다.
• 한 모델에만 적용되는 것이 아닌, 이 함수 밑으로 나오는 모든 모델에 적용됩니다. 
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glScale(float x, float y, float z);

cs

• 크기를 변환하는 함수이지만 정점의 크기를 변환하는 것이 아닌 정점간의 거리, 즉 벡터의 길이를 늘리고 줄이는 것
• 위 함수에 의해서 생성되는 변환 행렬

출처 - Opengl Tutorial

 

 

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glRotatef(float angle, float x, float y, float z);

cs

• 지정된 angle 만큼 한 축을 기준으로 회전하는 함수
• ex) glRotatef(30.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f) 라고 하면 x축을 중심으로 30도 회전하는 것을 의미합니다.
• x, y, z로 표현되는 벡터(혹은 축)을 중심으로 지정된 각도만큼 회전 시켜 주는 함수
• 위 함수에 의해서 생성되는 변환 행렬

출처 - Opengl Tutorial

 

 

참고

https://sungcheol-kim.gitbook.io/opengl-tutorial/chapter9